Come suggerimento ricevuto in altra discussione, pubblico il materiale relativo ad un controllo per rotore d'antenna che ho realizzato qualche tempo fa. Gli schemi relativi al circuito con RS232 non sono mai stati costruiti né provati, così come l'aggiunta dei display 7 segmenti per la visualizzazione diretta dei gradi. La versione esistente è quella come da filmato:
Il programma per il PIC è stato scritto in PicBasic, probabilmente migliorabile soprattutto sulla gestione della lettura analogica. Il tutto a scopo didattico, senza pretese. :-) Ciao.