Arduino Uno programmazione e utilizzo.

// PROGRAMMA TEST PORTA PARALLELA - COMPILATORE GCC LINUX-MINT 17.1 MATE 32 bit -

#include <stdio.h>      // printf()
#include <stdlib.h>     // exit()
#include <unistd.h>     // ioperm()
#include <time.h>       // nanosleep()
#include <sys/io.h>     // outb() e inb()

/* Gli indirizzi I/O della porta parallela (se c'e') sono assegnati dal BIOS all' accensione del pc.
* Se non diversamente specificati sono : prima porta LPT1 = 0x378, seconda porta LPT2 = 0x278, terza porta 0X3BC
* Si utilizza il modo di funzionamento normale (SPP = Standard Parallel Port).
*/

#define BASE    0X378     // Indirizzo registro base WRITE : bit0..7=pin dati0..7
#define STATUS  BASE+1    // Indirizzi registro di stato READ : bit0,1=rsvd, bit2=IRQstat, bit3=Error,
                         // bit4=Select, bit5=PaperEmpty, bit6=Acknowledge, bit7=Busy.
#define CONTROL BASE+2    // Indirizzo registro di controllo WRITE : bit0=Strobe(neg), bit1=AutoFeed(neg),
                         // bit2=Init, bit3=Select(neg), bit4=EnIRQ, bit5=ExtendedMode, bit6,7=rsvd.

// delay = sleep() e nanosleep()

int main (int argc,char*argv[])
{ char a,i;
 struct timespec tempo;

 tempo.tv_sec=0;
 tempo.tv_nsec=200000000L;  // 0.2S = 200mS = 200'000 uS = 200'000'000 nS

 if(ioperm(BASE,3,1))  // permesso di accesso all'indirizzo I/O 0x378 e 3 successivi (0x379, 0x37a), 1=TRUE
 { printf("Errore ioperm : processo terminato \n");
   exit(0);  
 }

 // LAMPEGGIA 8 DATA PIN (bit 0..7 linee data D0..D7)
 for (i=0; i<20; i++)
 { outb(0xFF,BASE);     // scrive nel registro data byte ACCENDE 8 DATA LED
   nanosleep(&tempo,NULL);
   outb(0x00,BASE);     // scrive nel registro data byte SPEGNE 8 DATA LED
   nanosleep(&tempo,NULL);  
  }

// LAMPEGGIA 4 CONTROL PIN (Strobe(neg), LineFeed(neg), Init, Select(neg))

 for (i=0; i<20; i++)
 { outb(0x04,CONTROL);     // scrive nel registro control byte ACCENDE 4 CONTROL LED
   nanosleep(&tempo,NULL);
   outb(0x0B,CONTROL);     // scrive nel registro control byte SPEGNE 4 CONTROL LED
   nanosleep(&tempo,NULL);  
  }

 a = inb(STATUS);     // legge il registro di stato
 printf("Registro di stato = %X \n",a);
 printf("Bit 7 Linea BUSY = ");
 if((a & 0X80)>0) printf("1 (electric low) "); else printf("0 (electric high)"); printf("\n");
 printf("Bit 6 Linea ACKNOWLEDGE = ");
 if((a & 0X40)>0) printf("1"); else printf("0"); printf("\n");
 printf("Bit 5 Linea PAPER EMPTY = ");
 if((a & 0X20)>0) printf("1"); else printf("0"); printf("\n");
 printf("Bit 4 Linea SELECT = ");
 if((a & 0X10)>0) printf("1"); else printf("0"); printf("\n");
 printf("Bit 3 Linea ERROR = ");
 if((a & 0X08)>0) printf("1"); else printf("0"); printf("\n");
 printf("Bit 2 IRQ Status = ");
 if((a & 0X04)>0) printf("1"); else printf("0"); printf("\n");
 printf("Bit 1 Reserved = ");
 if((a & 0X02)>0) printf("1"); else printf("0"); printf("\n");
 printf("Bit 0 reserved = ");
 if((a & 0X01)>0) printf("1"); else printf("0"); printf("\n");

 printf("Programma terminato \n");
 return 0;
}